Данное исследование посвящено проектированию и моделированию гидростатического скелета, вдохновленного уникальной механикой движения дождевого червя. Основной упор делается на понимание принципов работы гидростатического скелета – системы, основанной на несжимаемой жидкости, заключенной в эластичные оболочки, которая позволяет осуществлять сложные движения за счет изменения формы тела. Мы исследуем, как сегментация тела червя и работа мышц совместно с гидравлическим давлением обеспечивают локомоцию, сжатие и другие формы активности. Разработка такой модели имеет потенциал для создания гибких и адаптивных биороботов, способных перемещаться в сложных и переменчивых условиях, имитируя естественные организмы.
Исследовать и смоделировать принципы работы гидростатического скелета дождевого червя для применения в робототехнике. Создать прототип или цифровую модель, демонстрирующую возможности такого типа скелетной системы.
Результатом проекта станет детальная модель (физическая или цифровая) гидростатического скелета, воспроизводящая ключевые функции движения и деформации тела, аналогично дождевому червю. Эта модель послужит основой для разработки нового поколения биомиметических роботов.
Существующие робототехнические платформы часто ограничены в своей гибкости и способности адаптироваться к непредсказуемым средам. Традиционные механические скелеты могут быть громоздкими и неэффективными для задач, требующих маневренности и деликатного взаимодействия.
Актуальность проекта обусловлена возрастающим интересом к биомиметике в робототехнике и стремлением создавать машины, способные имитировать естественные формы движения и адаптации. Гидростатические скелеты предлагают перспективное решение для преодоления ограничений существующих механических систем.
Разработать функциональную модель гидростатического скелета, имитирующую локомоционные и деформационные способности дождевого червя. Создать основу для дальнейших исследований в области создания гибких роботов нового поколения.
Проект ориентирован на студентов, интересующихся биомеханикой, робототехникой, сравнительной анатомией и биомиметикой. Также будет интересен исследователям в области разработки мягких роботов и искусственного интеллекта.
Для реализации потребуется доступ к специализированной литературе, программному обеспечению для 3D-моделирования и симуляций, а также материалы для создания прототипа (при необходимости).
Отвечает за глубокое изучение анатомии и физиологии дождевого червя, анализ принципов работы его гидростатического скелета и его математического моделирования.
Отвечает за проектирование и создание прототипа модели, выбор материалов, интеграцию исполнительных механизмов и систем управления, а также их тестирование.
Отвечает за разработку и проведение компьютерных симуляций для проверки гипотез, нагрузочной способности и динамики движения модели гидростатического скелета.
Отвечает за сбор, систематизацию и анализ всей информации, полученной в ходе исследования, а также за подготовку отчетной документации и презентации проекта.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
