Данный исследовательский проект посвящен детальному изучению структуры кожно-мускульного мешка кольчатого червя, ключевого элемента их локомоции и поддержания формы тела. Мы проанализируем анатомическое строение, гистологию и механические свойства этого образования, уделяя особое внимание взаимодействию между эпителиальным покровом и мышечными слоями. Будут исследованы различные типы кольчатых червей для выявления общих и специфических особенностей их кожно-мускульного мешка. В ходе работы будет разработана трехмерная компьютерная модель, позволяющая визуализировать динамику сокращений мускулатуры и их влияние на деформацию тела. Особое внимание будет уделено анализу биомеханики движения, включая перистальтические волны и изменения формы тела при ползании. Результаты проекта внесут вклад в понимание фундаментальных принципов животной локомоции и могут быть использованы для разработки биомиметических роботов и совершенствования понимания физиологических процессов у беспозвоночных.