Данный исследовательский проект посвящен практической реализации функционирующего прототипа робота, управляемого с использованием платформы Arduino. Основное внимание уделено разработке и программированию простого линейного алгоритма, обеспечивающего базовую автономность и предсказуемое поведение устройства. Проект включает этапы проектирования механической части, выбора электронных компонентов, сборки схемы, написания программного кода на языке C++ (с использованием IDE Arduino) и тестирования функциональности. Особое внимание уделяется пониманию основ робототехники, алгоритмического мышления и принципов работы микроконтроллеров. Целью является создание работоспособной модели робота, демонстрирующей основные принципы программируемого управления движением и взаимодействия с окружающей средой по заложенной логике.
Создать простого робота на базе Arduino, способного выполнять последовательность заданных действий, следуя заранее определенному линейному алгоритму. Это позволит наглядно продемонстрировать основы программирования и конструирования роботов.
Функционирующий прототип робота, собранный на платформе Arduino, способный перемещаться по заданной траектории или выполнять определенные манипуляции в соответствии с заложенным линейным алгоритмом. Робот будет демонстрировать основы автоматизированного управления.
Отсутствие доступных и наглядных примеров создания простых программируемых роботов для образовательных целей, которые позволяют студентам освоить базовые концепции робототехники и программирования. Это затрудняет первоначальное погружение в предметную область.
Актуальность проекта определяется растущим интересом к робототехнике и автоматизации, как в академической, так и в прикладной сферах. Создание простого робота с линейным алгоритмом является отличной стартовой точкой для изучения более сложных систем искусственного интеллекта и машинного обучения.
Разработать и реализовать базовый прототип робота на платформе Arduino, который демонстрирует выполнение заданного линейного алгоритма. Проект призван углубить понимание принципов работы микроконтроллеров, датчиков и исполнительных механизмов в контексте робототехники.
Проект ориентирован на студентов технических специальностей, школьников старших классов, увлекающихся электроникой и программированием, а также всех, кто желает получить практические навыки в области робототехники. Целевая аудитория стремится к получению фундаментальных знаний и развитию практических компетенций.
Для реализации проекта потребуются: микроконтроллер Arduino (Uno или аналогичный), набор электронных компонентов (резисторы, конденсаторы, провода), датчики (например, ультразвуковой или инфракрасный), драйверы двигателей, DC-моторы с колесами, корпус или шасси для робота, источник питания, компьютер с установленной Arduino IDE.
Отвечает за разработку механической части робота, выбор шасси, крепление компонентов и обеспечение их устойчивости. Его задача — спроектировать прочную и функциональную базу для электронных систем.
Занимается разработкой электрической схемы, подбором и подключением всех электронных компонентов, включая микроконтроллер, датчики и исполнительные устройства. Обеспечивает правильное соединение и работу элементов.
Разрабатывает программное обеспечение для микроконтроллера, реализует линейный алгоритм управления роботом, проводит отладку кода и тестирование его функциональности. Отвечает за логику поведения робота.
Проводит комплексное тестирование собранного робота, проверяет его работоспособность, точность выполнения алгоритмов и взаимодействие с окружающей средой. Фиксирует и анализирует результаты испытаний.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
