Ранним утром Ярославна на городской стене оплакивает свою судьбу и разорение русской земли («Плач Ярославны»). Вдали она замечает двух всадников и узнает в них Игоря и Овлура. Происходит их радостная встреча. Народ с ликованием приветствует вернувшегося князя.